盡量選用接近理想減速比：

　　減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

　　扭力計算：

　　對減速機(jī)的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值（TP）,是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力.

　　適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:

　　要點有二:

　　A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑.

　　B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。

　　通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。

　　相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。

　　規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件